Estácio de Sá foi um explorador português, nascido em  1520. Pouco se sabe a respeito dos primeiros anos de sua vida. Acredita-se que tenha vindo para o Brasil em 1557, acompanhando o tio, Mem de Sá, terceiro governador-geral da colônia.
É nomeado capitão do navio de guerra Conceição, com o qual parte de Salvador, sede do governo geral, em expedição à Guanabara, para combater a invasão francesa na região. Continua a viagem até São Vicente, no litoral paulista, e de lá vai a Portugal em busca de reforços para expulsar os invasores. Estabelece-se na orla da Guanabara, de onde chefia a resistência às inúmeras investidas dos franceses e de seus aliados, os índios tamoios.
Apesar das dificuldades, consegue construir as bases da cidade de São Sebastião, mais tarde chamada de São Sebastião do Rio de Janeiro. Obtém vitórias parciais contra os inimigos e, em 20 de janeiro de 1567, ao lado de Mem de Sá, derrota-os definitivamente.
Para isso, ataca suas bases no morro de Leripe (atual outeiro da Glória) e na ilha de Paranapuã (hoje ilha do Governador). Ferido no rosto por uma flecha envenenada, morre pouco tempo depois, em 20 de fevereiro de 1567, no Rio de Janeiro.